Le norme di omologazione richiedevano la costruzione di 100 vetture in un periodo di 12 mesi, obiettivo che Porsche riuscì a raggiungere, e la 904 si rivelò immediatamente competitiva. Nel 1964, non solo conquistò la vittoria di classe a Sebring, Le Mans, Spa e al Nürburgring, tra le altre gare, ma ottenne anche la vittoria assoluta nella Targa Florio di quell’anno, aggiudicandosi il Campionato del Mondo della categoria 2 litri.
Ripeté quel successo nel 1965 e la 904 dimostrò la sua versatilità classificandosi seconda al Rally di Monte Carlo di quell’anno con Eugen Böhringer e Rolf Wütherich al volante. Porsche costruì anche un piccolo numero di 904/6, equipaggiate con una versione evoluta del motore boxer a sei cilindri da 2 litri della 911.
Il telaio numero 035 fu completato il 25 febbraio 1964 come 904 a quattro cilindri e consegnato al pilota svizzero Hansueli Eugster, che in precedenza aveva corso su una serie di Porsche. La prima uscita di Eugster con la "035" fu in una gara del Campionato svizzero a Monza a maggio, dove vinse la sua classe.
Tornò a Monza quel settembre per la Coppa Inter-Europa e si classificò quinto nella categoria 2 litri, seguito poi da un quarto posto di classe a Innsbruck nel Preis von Tirol. La stagione 1964 di Eugster si concluse con una trasferta al Gran Premio dell'Angola, che si tenne su un circuito cittadino a Luanda e attirò una forte partecipazione europea.
Purtroppo, la 904 non riuscì a tagliare il traguardo dopo che Eugster era finito in testacoda, e lui la utilizzò poi con parsimonia come auto da strada prima di venderla nel 1967 al pilota svizzero-italiano Gildo de Guidi. Quest’ultimo la guidò con successo per tutta quella stagione in gare su circuito e cronoscalate in Austria, Svizzera, Italia e Germania, vincendo la sua classe nella 3 Ore di Hockenheim di ottobre.
De Guidi portò la 904 anche alla famosa cronoscalata di Ollon-Villars, dove si classificò ottavo nella sua classe, prima di venderla nel 1968 a Felix Laubscher in Svizzera. Laubscher conservò la Porsche fino al 1993, quando la vendette a Ulrich Senn, e due anni dopo fu acquistata dal collezionista e pilota storico Peter Glaesel.
Nel 2000, Glaesel ha venduto la 904 a Fritz Kozka, che l’ha iscritta al Tour Auto di quell’anno. Tra i proprietari successivi figurano Peter Wirichs e Jean-Claude Castelain, e l’auto ha partecipato a prestigiose competizioni storiche come la Le Mans Classic e il Rallye Monte-Carlo Historique.
All'inizio del 2008, la Porsche era stata convertita nella versione 904/6 grazie all'installazione di un motore a sei cilindri. Rimane in quella configurazione ancora oggi, e il motore è stato revisionato nel 2021.
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1965 
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